アーロン・レインメーカー(Aaron Rainmaker)
年齢:955歳(人間年齢1歳7.1ヶ月) 身長:84.16cm 体重:11.8kg 性別:男の子 一人称:ぼく
イメージ声優:関根瞳
「やふー!ぼくアーロン!」
本作の主人公である新米パイロット。エースパイロットの一族であるレインメーカー家の4兄弟の末っ子。レオナルドの弟子であり、三分の一人前と評価されている。夢は一人前のエースパイロットになることで特訓の日々を欠かさない。「やふー」が口癖。いつもEXILEの曲を聴いている。
レオナルド・ストーム(Leonard Storm)
年齢:4,129歳(人間年齢6歳10.5ヶ月) 性別:男の子 身長:130.5cm 体重:28.5kg
一人称:ぼく
イメージ声優:田所あずさ
「アンタの人生もこれでフィナーレだ!」
前作の主人公で、アーロンの師匠。
ディーバン・マクドナルド(Divahn McDonald)
年齢:7,751歳(人間年齢12歳11ヶ月) 性別:男性 身長:178.8cm 体重:66.1kg
一人称:私
イメージ声優:竹内順子
イメージ俳優:百田隼麻(LIL LEAGUE from EXILE TRIBE)
前々作の主人公で、レオナルドの師匠にしてアーロンの大師匠。スーパーファイヤーバードの司令官であり、レオナルド率いるニューファイヤーバードがファイナル元帥を倒してから100年後にハーピーズ480マネージャー・サラと結婚し、一児の父親になっている。スーパーゾディアックベースを操縦している。
タック・ロックウッド(Tuck Lockwood)
年齢:6,755歳(人間年齢11歳3ヶ月) 性別:男性 身長:165.5cm 体重:54.1kg
一人称:僕
イメージ声優:沢城みゆき
イメージ俳優:難波碧空(LIL LEAGUE from EXILE TRIBE)
スーパーファイヤーバードの開発主任。
アリカ・リヒター(Arika Richter)
年齢:6,753歳(人間年齢11歳3ヶ月) 性別:女性 身長:165.5cm 体重:41.4kg
スリーサイズ:B85 W55 H80 一人称:私
イメージ声優:花守ゆみり
前々作のヒロインで、AM王国の第一王女にしてタック博士の婚約者。スーパーファイヤーバードの開発助手。
ミネルヴァちゃん(Minerva The Gynoid)
年齢:人造のため年を取らない(人間年齢1歳2.7ヶ月) 身長:79.73cm 体重:7.46kg 性別:女の子 一人称:わたし
イメージ声優:山下音彩
本作のヒロインで、アーロンの幼馴染みにしてガールフレンド。スーパーファイヤーバードの敏腕オペレーターで人造人間の女の子。アーロンのサポートに回っており、支援機キューブミネルヴァに乗り込んで戦う。アイドルとしての一面を持っており、グラビア撮影のためにビキニ姿になったりすることもある。
ミネルヴァ・クローン(Minerva Clone)
年齢:人造のため年を取らない(人間年齢1歳2.7ヶ月) 身長:79.73cm 体重:7.46kg 性別:女の子 一人称:わたし
イメージ声優:Heavy-Near GIRLS
ミネルヴァちゃんの同型機にしてクローンである人造人間の女の子。